Fundada em 28 de janeiro de 1993, a Associação Humanitária e Bem-Fazer de São Paulo é uma Instituição Particular de Solidariedade Social (IPSS) sem fins lucrativos, com acordo de Cooperação com o Centro Distrital de Segurança Social de Setúbal. 

No dia 25 de Setembro de 1998, foi lançada a primeira pedra para a construção do equipamento social projetado: o Centro Comunitário de Vanicelos. Um espaço aberto à comunidade, dirigido à população idosa, tendo como respostas sociais:

- LAR /ERPI (Estrutura Residencial para Pessoas Idosas),

- CENTRO DE DIA

- S.A.D (Serviço de Apoio Domiciliário).

 

“Deus quer, o Homem sonha, a obra nasce”

Fernando Pessoa

 

A 1 de Outubro de 2001, deu-se início à atividade diária do Centro com a receção dos/as primeiros/as residentes ao que se seguiu a integração dos/as utentes/clientes do Centro de Dia. Em Fevereiro de 2004, garantiu-se a resposta de Serviço de Apoio Domiciliário (S.A.D.).